通常一般消费者对于丰田 RAV4 的印象大概就是城市型 SUV，应该没多少人会真的拿他去越野。虽然上一代后期北美丰田针对 RAV4 推出了Adventure 版本，但不太够力的越野四驱系统也让 Advanture 只有「看起来」比较帅而已。不过在全新的 TNGA RAV4 身上，丰田费尽心思的强化其四轮传动系统，也终于让 Advanture 车型「实至名归」。而在芝加哥车展上，丰田则进一步带来配备 TRD 套件的TRD Off-Road 版本，使得越野能力再度提升。
原先 RAV4 Adventure 4WD 便采用更聪明的 Dynamic Torque Vectoring AWD系统，内含 AWD Integrated Management（AIM）系统，可协调引擎、变速箱、刹车系统和四轮驱动系统，同时能提供最大 50％的动力传递给后轮，以及直接扭矩传递到左后轮或右后轮。当不需要AWD时，后传动系统断开可以优化燃油经济性。
标准的 Multi-Terrain Select 系统也能针对不同地形进行调整，所有功能都能在 MID 功能显示界面上做调整，内含 Mud & Sand、Rock & Dirt 与 Snow 三大功能，结合Hill Start Assist Control (HAC)、Trailer Sway Control (TSC) 与 Downhill Assist Control (DAC)，不同艰难地形都难不倒他。
有了如此强大的四轮传动系统，针对那些喜好户外休闲的买家，TRD 藉由过去Rally RAV4 Race Team 拉力赛的实战经验，不仅换上行程更长的越野悬吊设定，轮胎也换成 Falken Wildpeak A/T Trail 全地形轮胎搭配轻量化 TRD 18吋哑光黑色铝合金轮毂等。
回到外观部分，RAV4 TRD Off-Road 从过去的 Rally 越野赛车历史中吸取灵感，但说白了还是以 Advanture 车型为基础，因此像是车顶行李架、大型挡泥板、更具侵略性的塑料保险杠、进气格栅设计和雾灯等，车色上具备Midnight Black、Ruby Flare Pearl、Super White与 Lunar Rock四种设定，都可选 Ice Edge Roof 双色车顶。
至于内饰则维持不变，仅将座椅材质换成防水的SofTex 搭配红色缝线与滚边，头枕更绣上 TRD 字样以显独特；另外 TRD 全车防水地毯与行李箱地毯等也是TRD Off-Road 专属的配备。
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