新一代路虎揽胜极光可以直接看到底盘下面的画面，怎么做到的？

cesifu • 2019年4月10日 pm6:30 • 资讯

还记得5年前路虎在概念车上演示过的一个”透明发动机盖”技术吗？当年可是引起了汽车界不少的轰动，这个概念还被很多造车新势力拿去作为新车的黑科技背书之一，然而5年后量产上市的新一代路虎揽胜极光，总算是兑现了当年吹过的NB，成功让很多东西隐形，但是实现的过程却一点也不平坦，我们给大家揭秘，路虎的ClearSight技术，是怎样实现的。

2020款路虎揽胜极光

隐形的中控台、防火墙和发动机舱

这个看上去极其炫酷的黑科技，当时实际上是利用了风挡玻璃下方的一整片区域形成了一个巨大的HUD抬头显示器，投射的内容利用驾驶者的视觉融合，将视线所及的前方跟视线下方的投射影像结合在一起，就成功让以前阻挡视线的东东全部隐身。当然这么大的HUD硬件成本是贵出天际的，另外一方面也不是所有身材的驾驶者都能看到100%完美的视觉隐形，因此驾驶者的坐姿差异是个棘手问题。

所以在经过了几年痛苦的研发思考以后，路虎决定将5年前美轮美奂的概念技术稍微妥协一下，新的技术名字叫ClearSight Ground View，高清地面视角，不再希望能够让发动机盖彻底隐形，而是通过中控台的大屏幕，投射一个虚拟的透明车头影像，直接可以看到轮子跟地面的实时画面，同样可以起到越野时候车头盲区的痛点。

三路视觉融合

实现这个技术其实降低了HUD的巨大成本，但本身实现起来也不轻松，他需要融合3个摄像头的画面，然后通过算法实时合并成一个流媒体画面。

视频缝合技术一直是非常消耗计算能力的视觉后处理，对三路机位不同的视频进行实时无缝融合，更是难上加难。首先两颗高清广角摄像机布置在左右外后视镜下方，直接拍摄地面的画面，第三颗摄像头布置在中网格栅中央向前方拍摄。三个摄像头采集了足够多的地面图形数据以后，就能够在大屏幕显示出计算后的大致地表数据了，然后再把虚拟的车轮”PS”到画面里面去，这样就成了一个一体式的画面，看上去好像一辆透明的车在路面上行驶而已，这里面的技术难点在于，车底正下方的画面实际上是摄像头拍不到的，屏幕上显示出来的画面都是通过车辆行驶过程中前方画面来”PS”的。倒挡时候原理基本相同，只不过系统开始要融合后摄像头的画面了。

ClearSight的数据参数

如果不说参数，那么可能大家极容易将这个技术跟传统意义上的360度环视技术相提并论，事实上二者的确有一些原理上相似的地方，但是这一次路虎在参数层面的确是上了一个全新的技术维度。首先，屏幕上显示的画面，预测的是驾驶员根本无法用肉眼看到的视角范围，覆盖了车前8.5米x15米的区域，并且可以覆盖车侧1.3米的空间。

并且呈现在大屏幕上的画面本身画质非常高清，所以在大多数路面上，都可以实现”明察秋毫”，但是这里面依旧有一个Bug，前面说过大屏幕上看到的画面是融合了三个摄像头以后，形成的”预测式”画面，也就是说画面是”旧的”，所以当三个摄像头画面处于时刻变化的时候，这套系统的图像融合就会出一些小问题，画面接缝就会变得很突兀，而且速度快了也不行，CPU处理不过来，整套系统就自动解除了，所以这套系统还是适合低速的越野路况或者是低速行驶在一些有盲区的狭小区域里。

ClearSight流媒体后视

后视角度的摄像头平时还有一个功能，就是将画面显示在车内后视镜上，也就是我们常说的流媒体后视镜了，这根本也不是什么黑科技，甚至是说连新鲜科技都算不上。通用汽车和日产已经推广了好多年流媒体后视镜，就连国产的WEY等品牌，都已经有流媒体后视镜的搭载。

ClearSight后视对于极光这款车的意义在于，极光本身的狭小后窗视野终于得救了，如果只看镜片，后视角度只有可怜的25度，而借助ClearSight后视，可以实现50度广角的无遮挡视野。而且值得一提的是，这个摄像头的位置同样奇葩，它布置在后方车顶上的鲨鱼鳍天线中，所以本身是高于车顶的，所以它的后视角度才是偏向下的，可以规避后车的车灯炫光干扰，而且画面本身的素质是目前所有的流媒体后视镜当中最高的，流媒体后视镜分辨率高达170万像素（1600×320）。

总结：

新一代揽胜极光已经没有当年那个从LRX概念车直接演变而来时那样惊艳了，不过路虎工业设计有点江郎才尽的感觉，但是依旧看上去很美。可笔者最担心的，就是路虎能否让这样一台电子化程度史无前例高的极光可靠性高一些……否则再炫的技术都是拖累。

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新一代路虎揽胜极光可以直接看到底盘下面的画面，怎么做到的？

隐形的中控台、防火墙和发动机舱

三路视觉融合

ClearSight的数据参数

ClearSight流媒体后视

总结：

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