自动泊车究竟是否靠谱我们用小鹏 G3 和威马 EX5 给出答案_雷达,硬件

在汽车越来越智能的今天，自动泊车这项功能早已成为了越来越多车型上的常规配置。对很多新手司机来说，自动泊车是个非常实用且方便的配置。但是市面上的一些自动泊车功能在泊车的精准度和效率方面多少有些不尽人意，这许多老司机还是更愿意自己动手泊车。我们这一次找来了新势力造车里两款具有代表性的车型，小鹏 G3 和威马 EX5 ，来验证一下自动泊车实际用起来究竟是否可靠。

自动泊车硬件：小鹏 G3 靠视觉+雷达，而威马 EX5 仅靠雷达

小鹏 G3 和威马 EX5 都搭载了 20 枚传感器，但具体的组成不仅相同。在小鹏 G3 上有 12 枚超声波雷达、5 枚高清摄像头以及 3 枚毫米波雷达，在自动泊车时，雷达与高清摄像头共同参与其中，从视觉和雷达两个维度来感知环境，识别范围更广。而在威马 EX5 上，同样有 12 枚超声波雷达，另外有 1 枚前置单目高清摄像头、3 枚毫米波雷达以及 4 个全景摄像头，作用于自动泊车功能的是仅有雷达，因此识别的范围相对来说较小。

场景一：垂直停车位倒车入库

垂直泊车应该是我们日常用车中最常见的泊车场景，公司、商场以及一些公共场所的停车场，几乎都是垂直停车位。我们来到一家商场的地下停车场，测试小鹏 G3 与威马 EX5 在垂直停车位上自动泊车的表现。测试的方式是，由同一名驾驶员分别驾驶两款车，各进行十次自动泊车，统计两款车的成功率和用时。

在测试过程中，两台车的表现都十分出色，十次测试全部成功。其中小鹏 G3 识别停车位很快，倒车入位的效率也更高，正常发挥的话只需 40 秒左右。但是小鹏 G3 自动泊车也有个小缺点，它有几次并未停在车位的正中间，而是偏向了某一侧，离旁边车位上的车距离过近。

小鹏 G3 垂直泊车的成功率相当高，速度也比较快。

小鹏 G3 几次出现停入的位置过于靠近旁边的车辆。

小鹏 G3 由于使用视觉+雷达的方案，因此在空空如也的停车场里，依然能够通过识别车位线来完成自动泊车，这是威马 EX5 所不具备的功能。

在两侧无车辆的情况下，小鹏 G3 可通过识别车位线来实现垂直泊车。

而威马 EX5 自动泊车时都会多调整一次，让车辆保持在车位的正中间，因此平均耗时比小鹏 G3 多几秒钟。

威马 EX5 每次停车都会多调整一下，停在车位正中央。

值得一提的是，其实最开始的几次尝试中，我们驾驶威马 EX5 经常出现“未识别到车位”的情况，后来经过了解，得知是由于威马 EX5 通过雷达勘测车位，勘测距离有限，因此在寻找车位的过程中必须让车辆与车位一侧的间距保持在 1.5 米以内，否则准确度就会下降很多。

另外，威马 EX5 的自动泊车还包含了一个不太为人所知的“隐藏功能”：车位记忆。当车辆在行驶过程中经过一个空闲车位时，会默默地将这个车位记录下来，停车后按下自动泊车按键，这个车位会在仪表盘上显示出来，继续长按自动泊车键，就可以自动泊入车位。

从成功率来看，两台车都达到了 100% ，可以说是相当出色。同时，两台车的自动泊车功能都有各自的亮点或者隐藏功能，在平时使用最多的处置停车位上，两车的自动泊车功能都毫不费力。

场景二：室外无划线车位侧方泊车

室外无划线的侧方位停车，也是我们日常会遇到的停车场景。我们将两台车移至一条封闭路段，测试他们在无车位线的情况下对车位的识别。

在封闭路段用两台车设置出一个停车位。

在这次测试中，小鹏 G3 依然有着不错的表现，10 次测试有 8 次成功，并且泊车的效果也很不错，都停在了车位的正中间。

小鹏 G3 泊车的成功率达到 80% ，并且停的位置很准确。

威马 EX5 在室外的表现比在室内下降了一些，10 次测试中只有 6 次成功，但它泊车所花时间更短。另外，不知是因为威马 EX5 自动泊车的标定比较激进，还是因为雷达没能检测到路肩，威马 EX5 每次都停在了离露肩非常近的地方，这让坐在车里的驾驶员难免有些紧张，担心会蹭伤轮毂。

威马 EX5 这次的成功率为 60% ，停的位置非常准确。

威马 EX5 停车的位置与路肩的距离非常近。

在测试过程中还发生了一个小插曲，威马 EX5 将侧方停车位识别成了垂直停车位。这样的原因是因为车辆在识别到有停车位后，会在仪表盘上显示出“垂直停车”和“侧方停车”两个选项，需要通过方向盘按键来选择并确认。选择的时间是 3 秒钟，错过了选择时间，车辆就有可能默认为垂直停车。因此当我们使用威马 EX5 的自动泊车功能进行侧方位停车时，要记得先选择“侧方停车”的选项。

威马 EX5 错误地识别成了垂直停车位。

压倒后面的路肩才停下来。

在室外无划线的侧方停车位上，两台车的表现略有差别。就车位的识别来说，小鹏 G3 更胜一筹。而威马 EX5 的泊车的速度更快，用时更短。不过威马 EX5 错误地识别成垂直停车位，倒车进入车位后也没有及时停止，存在些许隐患。

场景三：室外划线停车位侧方停车

室外的划线停车位，平时外出时会临时使用一下。这种停车位多见于比较市区比较繁华的路段，来往车辆较多，为了安全起见，我们并没有将每台车测试 10 次，改为 2 次。两次测试中，小鹏 G3 和威马 EX5 都成功泊入车位。

在划线的停车位上，小鹏 G3 的泊车位置非常靠里，但仍然保持在线内。

靠近马路的一侧留出了大量的空间。

威马 EX5 则是停在了车位的正中央。

威马 EX5 的车身尺寸更大，占用的车位面积也更大。

接下来我们通过车内视角的视频来看看辆车自动泊车时的情景：

在这种划线停车位上，小鹏 G3 和威马 EX5 的变现没有太大差别。需要强调的是，在我们测试时，后方不时有车辆驶过。由于车位旁边仅有一个车道，倒车时可能会被影响到后方来车，同时经过的快递和外卖的电瓶车也不少。因此对于这种开放路段上的停车位，我们建议慎重使用自动泊车的功能，一定要眼观六路耳听八方，确保倒车时的安全。

场景四：倒车时识别障碍物

在泊车过程，如果突然发现车位上有障碍物，车辆会怎么进行反应呢？我们将雪糕筒放在车位的后方，让车辆进行自动泊车，看看会发生什么。

首先是小鹏 G3 ，非常顺利地识别但车位，随后倒车进入车位，在距离雪糕筒约 30 厘米的地方，雷达检测到后方有障碍物，停止自动泊车。威马 EX5 的反应也一样，在距离雪糕筒约 25 厘米的地方，停止了自动泊车。可见，两款车对于自动泊车时可能出现的障碍物，会自动避开。

小鹏 G3 在距离雪糕筒约 30 厘米的地方检测到障碍物，停止自动泊车。

威马 EX5 在距离雪糕筒约 25 厘米的地方检测到障碍物，停止自动泊车。

自动泊车这一功能，在某些场景中的确拥有很强的实用性。对于这项功能，我在微博和微信朋友圈里做了个简单的调研，得到的回复是平时较少甚至从不使用自动泊车，还是更相信自己的泊车手艺。究其原因，一方面自动泊车的操作相对来说比较繁琐，整个泊车过程比自己动手更加耗时；二是出于安全考虑，万一停车的地方比较拥挤或者杂乱，那么自动泊车就有点难应对，他们认为最终还是手动泊车靠谱。不过很明显，小鹏 G3 和威马 EX5 的自动泊车功能可以让人放心。

编辑总结 /

通过测试可以发现，两台车的自动泊车总体的识别率都非常高，泊车效率也不错，日常使用中用来应对比较规整的停车位还是比较靠谱的。遗憾的是，自动泊车当前的使用率并不算特别高，它是新司机的好帮手，但许多老司机瞧不上。从小鹏 G3 和威马 EX5 的自动泊车实际表现来看，这项功能并非鸡肋，确实能够很大程度上解放我们的双手。

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