套在自动驾驶脖子上的最后一道枷锁，V2X能否紧随5G起舞？

随着时间的推移，5G时代逐渐来临，而汽车行业也出奇的一片欢腾。按理说，5G时代仅仅是网络的提速，按照之前惯例，由2G提至3G、由3G提至4G，也仅仅提升了手机下载速度，对于不少产业的改变是非常小的，5G到底有何魔力，能让汽车产业紧随起舞？

提及5G，就不得不提到V2X，从我们对自动驾驶发展的认知，单车智能化包括感知以及决策等方面，而这涉及到自动驾驶系统的多个子系统。单从感知这一方面来看，就包括了超声波传感器、全景摄像头、前置摄像头、中程雷达、红外摄像机以及激光雷达等零部件，且不提如何进行整合，单各项零部件的成本累加都已经超过了部分入门车的成本，而到了L4、L5自动驾驶阶段，自动驾驶感知系统性能更为先进，但随着而来的则是高昂的成本。

而这种成本累加到一些旗舰车型都吃不消的情况下，消费者能否买单也就成为了一个未知数，那么，除了将自动驾驶子系统大规模量产以降低成本之外，就没有别的捷径可走了吗？从近两年自动驾驶发展来看，V2X成为了各大车企争相布局的一个核心产业。为何20世纪初就已经发展的V2X成为了当下智能化发展的核心，而即将正式实施的5G又在其中扮演了什么角色？

自动驾驶的发展瓶颈

从当下自动驾驶发展来看，显然遇到了重大的发展瓶颈，虽然不少车企都宣称将于2020年前后正式量产L3级自动驾驶车型，但从已经量产的奥迪A8来看，其局限性显然还达不到我们所想象的自动驾驶范畴。

也就是说，奥迪A8所搭载的L3自动驾驶，是一种有条件的自动驾驶系统，只在60km/h以下才能生效，并且对驾驶环境也有不小的局限性。在规定的区间内，奥迪A8可以完成启动、加速、转向以及制动等一系列操作，且一旦超越了自动驾驶所操控的极限，系统则会立即通知驾驶者重新掌控驾驶。

显然，60km/h以及开阔地带行驶的局限性，让不少憧憬自动驾驶的消费者感到失望，且不说无法在高速中享受自动驾驶所带来的快感，人潮拥挤且交通规则混乱的一些场景中也无法确保驾驶的安全性。

而在之后推出的L4、L5自动驾驶系统，相信很多人也没抱有太大的希望，毕竟，在单车技术的发展以及成本限制下，很难让消费者花费巨额的资金为自动驾驶系统买单。并且，在自动驾驶发展期间，消费者对于自动驾驶出现的任何事故都呈现零容忍的态度，这也导致了车企对自动驾驶车型保留了大量的技术冗余，遭到进一步阉割的自动驾驶能达到何种状态，也就不言而喻了。

自动驾驶走到如今，业界已形成了一个模糊的大方向，自动驾驶向上发展，是需要大量的配套设施予以协助的。但也有部分人认为，自动驾驶应该建立在大量普适的现实之上，让汽车变得更智能。但从如今自动驾驶产业来看，高精尖零部件以及传感器价格愈加高昂，如L3级不可或缺的激光雷达，Velodyne旗下16线激光雷达售价已经降至3999美元，而64线激光雷达则高达50万元，128线更是天价。

从奥迪A8的L3自动驾驶来看，全车共配备了12个超声波传感器、4个全景摄像头、1个前置摄像头、4个中程雷达、1个红外摄像机以及一个4线的激光扫描雷达。这些传感器成本累加起来，对于售价高达百万级的旗舰车型而言，成本尚且在考虑范围之内，而对于一些A级车型，L3成本累加就极为可观了。也就是说，单车智能化在成本控制面前已经走到了发展瓶颈，而借助基础设施的补充是下一阶段必须要考虑的一个大方向。

V2X成自动驾驶向上发展的垫脚石

我们常说的V2X主要由V2V和V2I两个部分组成，即车与车互联和车与基础设施互联两大部分。其中V2V是车辆和车辆之间相互传递速度、制动、油耗等数据，彼此交换各自意图，保障更加畅通的道路状况，V2I则是基础设施里的道路标线、交通信息以及交通信号灯和车辆信息的一种交换。

其实早在20世纪初，受到信息技术的发展刺激，美国就对V2X进行了大量的验证，而这一研究方向主要是针对V2V这一技术方向，这也类似军用敌我识别的一种变种。但这种车车通信面临的最大问题就是成本，这需要汽车配备一套V2X的短波设备，同时，针对大量的基础设施配备相应的V2X设施，而基础设施与短波设备价格都非常昂贵，这也导致该项目的流产。

而随着信息化以及智能化的发展，V2X体系发展迎来了契机。例如V2V，在车与车互联之后，单车就可更精准的获悉前车的运行状况，从而合理规划道路以及行驶时的速度和制动，既避免了拥堵又可获得不错的燃油经济性。

V2I同样获得了全新突破，如红绿灯连接上网络，车辆即可根据绿灯时间规划行驶速度，而前方数公里或者数十公里处出现事故或者拥堵之后，后车即可调整行驶速度或者选择更为便捷的道路。

在单车智能化发展至一定程度之后，V2X体系能够有效弥补单车探测盲点，能够使单车融入到整个信息网络当中，自动驾驶的能效可获得成倍提升。即产生1+1＞2的技术优势。在如今自动驾驶感知、决策尚未规模化的突破之前，V2X可谓是自动驾驶发展的最有效的捷径。

写在最后：在单车智能化发展至一定的规模之后，V2X将成为下一步自动驾驶发展的核心，V2X不仅可将物联网能效发挥至最大，结合云计算以及庞大的实时数据，或许带来的不仅仅是汽车行业的变革，有可能使我们进一步跨入智慧城市的范畴。退一步讲，V2X的规模化实施，也将打破自动驾驶单车感知以及决策子系统的压力，降低传感器成本，助力自动驾驶规模化推广。

但这一切都是建立在通信基础之上，随着自动驾驶感知以及决策愈加复杂和精密，处理和交互控制的要求越来越高，，庞大的数据需要极高的速率以及超低延时的传输。而相比4G网络，5G峰值速率提升了20倍以上，这恰恰是5G大显身手的地方。

而在下一期，我们就重点讲解下5G与V2X将迸发出超乎想象的力量，以及各行业对于5G时代的布局，当然，还有那些不为人知的明枪暗战。

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