一般的差速器主要是由两个半轴齿轮(通过半轴与车轮相连)、两个行星齿轮(行星架与环形齿轮连接)、一个环形齿轮(动力输入轴相连)及差速器壳体、行星齿轮轴等组成。
汽车差速器具有两个重要的特性：运动特性和扭矩特性。
运动特性
差速器不起作用时，两个半轴的转速均等于差速器壳体的转速；差速器起作用时，一个半轴增加的转速等于另一个半轴减少的转速；左右半轴转速之和永远等于差速器壳体转速的两倍。
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