智驾相对论：全国首测小鹏G3和蔚来ES8的L2级智驾功能谁更胜一筹？

《智驾相对论》是AutoR智驾推出的视频类汽车评测栏目，重点评测上市新车的智驾系统与智能网联功能。今天我们推出第一期，评测几乎在同一时间宣称升级至L2.5级智能驾驶级别的小鹏G3和蔚来ES8，小鹏和蔚来互为竞争对手，相爱相杀，从竞争首先交付一万辆，到现在同一天推送新版本智驾系统，二者虽然市场定位不同，但新系统实现的功能大同小异，智驾君日前从对两款车从每一个细分项对比评测了这两款产品在智能驾驶层面的进步与不足。

文丨AutoR智驾 王硕奇

制作|YCC

2019年可以称为是按照美国汽车工程学会发布的智能驾驶标准L2级的普及年。

在造车新势力中通过OTA方式实现智驾功能的提升正成为它们向其用户提供崭新体验的新卖点。

在上个月的最后一个星期天，也就是7月29日蔚来开始向广大ES6用户推送 NIO OS 2.1.0版本更新的日子。在“眼巴巴”地看着ES8用户用了两个月NIO Pilot之后，ES6用户终于可以享受到了部分自动驾驶的功能。

同一天，小鹏汽车也宣布了将从7月28日起，向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA。升级后的车辆不仅具备了L2.5级自动驾驶功能，驾驶员状态监控系统也同期上线。

这是默契还是巧合，也许只有他们自己更清楚。

新势力的卖点主要就是软件系统的升级速度快。在硬件产品相差不大的情况下，大家都想在外观和服务之外寻找新的突破口。

但从长期来看，让消费者认可造车新势力，迅速迭代正是他们最大的卖点。

蔚来此前，NP2.0版本的实装只针对了ES8。

系统更新后，ES6实装的主要功能包括：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路自动保持（LKA）、前侧来车预警（CTA-F）和道路标识识别（TSR）等。

同时，蔚来此次更新给ES8带来了全自动泊车系统S-APA，在原有半自动泊车功能的基础上增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。此外，ES8的自动驾驶辅助还进行了一些优化，比如在Pilot或ACC状态下，将自动启用能量回收了，也就是在一些减速过程中，系统会自动用能量回收替代刹车的操作，从而减少电量的消耗，增加续航。

所以本次蔚来的体验车型我们选择了ES8，因为ES8更全面。

而小鹏这边更新的Xmart OS 1.5的版本，重点更新内容是XPILOT2.5的几个功能：拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、自动变道辅助（ALC）、前向车距检测（FDM）和加塞预警（CIW）等。

在此次系统更新之前，小鹏XPILOT其实已经实装了ICA智能巡航辅助，通过ACC自适应巡航和LCC车道居中基本实现了自动驾驶辅助，但这个功能只限于车速在60km/h以上的情景。而现在拥堵自动辅助驾驶、加塞预警和自动变道辅助的加入，可以说让XPILOT基本实现了全速域的自动驾驶辅助。从相关升级配置表可以得出，就自动驾驶来讲，蔚来多了道路标识识别，小鹏多了加塞预警。小鹏G3虽然没有道路标识识别，但通过地图信息依然能显示当前限速情况，而加塞预警经过视频的实测，识别率也不是很高，会存在加塞无法识别的情况（视频中实测是以为小鹏会不让别人加塞，实际上是有加塞倾向提醒你），对于加塞识别功能，智驾君不推荐使用，在少数情况下，为防止有外道车辆并入，车辆会提速缩短车间距，此时极易发生加速撞向加塞车辆的情况，这反而加大了危险。此外驾驶员状态监控系统倒是非常灵敏，大概率提醒都是在走神或者打瞌睡（如果没有这个功能你不会发现自己已经走神）。可以说两家的升级都是针锋相对，功能性层面都相差不多，下面我们挑重点来对比分析两款车的具体智能驾驶性能。01

自动驾驶

蔚来ES8:可在各种场景开启，并自动实现车道保持小鹏Ｇ3:对路况环境有要求两款车开启自适应巡航的方式，两款车都可以说极为简洁，蔚来按一下方向盘上的按键即可实现，小鹏与特斯拉模式一致，拨两下拨杆即可。但两车开启后的逻辑则完全不一样，蔚来是任何情况下都可以开启，开启后车辆会尽力寻找车道并保持居中，而小鹏在系统认为可以进行自动驾驶辅助后才可以开启，不然可以开启的仅为ACC功能。在城市拥堵路段和在高速上自动跟车的效果，两款车基本处于同一水平，无论是车道保持、跟车的平缓程度都已经到了实用性的高度，不过要特别注意的是在城市拥堵路段车辆加塞的情景，面对前方的加塞，两款车都可以做出有效的应对，但是面对后方快速接近并超车的时候，两车都会出现反应不及时的情况，紧急情况下都需要人为干预。防加塞是当今智能驾驶系统的一大难题，蔚来和小鹏都在试图解决这一问题，但这一问题的解决依然需要时间。不过在同一车道内的自动驾驶与跟车功能，两款车可以说已经成熟，可以给予驾驶者足够的信心，放心让车辆自动前行。02

自动变道

蔚来ES8:变道功能实现从0到1,但尚不成熟小鹏Ｇ3:变道时，前后不能有过近车辆，不推荐蔚来与小鹏之所以敢于宣称自己的产品实现了L2.5级别的智能驾驶，最重要的一点是其车辆可以具备自动变道功能，两款在开启自动变道功能的操作方法可以说完全相同，只需要在开启自动驾驶辅助的情况下，打开转向灯就可以完成变道。从智驾君的实际体验来看，两辆车的自动变道功能可以说实现了0到1的突破，但是对于实用性的提升，帮助不大。两辆车都需要较为严苛的环境才能开始正常的变道，其变道前和变道后的车道前后都不能有过近的车辆，否则蔚来会犹豫不决，小鹏会显示不适合变道。此外，两车还出现了变道过程中对于后方快速接近车辆识别不完善等危险情况，ES8还出现了变道过后不能居中，偏离了车道。所以目前自动变道功能只是有和没有的区别，两款车的这一功能都谈不上成熟。智驾君的建议是尽量在行驶过程中不使用这一功能。03

自动泊车

蔚来ES8:首次升级全自动泊车功能，尚待完善泊车场景小鹏Ｇ3:能停进去的车位都可识别，可一键泊车自动泊车可以说是小鹏汽车一直以来的强项，本次升级并没有涉及，在测试过程中，能停进去的车位G3都能识别，并且一键泊车。而这辆ES8则是完成了全自动泊车功能的升级，不用控制档位和刹车，从体验上来讲，和小鹏相似，但需要注意的是，无论是倒库还是侧方，蔚来ES8只能识别两辆车中间的车位，如果两车中间有两个车位都会出现识别不准确的问题。所以小鹏依旧在泊车能力上保持领先。04

智能网联

蔚来ES8:更有温度和情感，内容更丰富小鹏Ｇ3:游戏感更强，曲库略寒酸就情感交互来讲，ES8上面的交互机器人确实能让人感觉到一丝温度，这种感觉与10多年前在PC上首次看到瑞星杀毒软件那个小狮子有相似之处。今天，造车新势力的头部企业的智能网联功能可能说优于同级别车型，无论是合资还是其他自主品牌，尤其是在语音控制、娱乐、导航等层面都已经十分成熟，对于我们测试的这两款车也是如此，只不过蔚来Nio系统读英语和说英语的能力有待提升。＊蔚来ES8中控屏桌面在中控屏桌面布局方面，蔚来桌面主要包含了音乐、导航、空调等功能，其他功能则隐藏在二级菜单，而小鹏的界面则是借鉴了特斯拉的抽屉布局，用起来都很友好，流畅，二者很难打分分个高下，这取决于用户自己平时的喜好了。＊小鹏Ｇ3中控屏桌面不过二者存在细节上的不同。不过在音乐曲库层面蔚来更加强大，包含了多种曲库，相比而言小鹏要寒酸不少，周杰伦的歌曲都只能试听。＊通过中控屏可以手调小鹏Ｇ3车顶摄像头角度不过要说娱乐性和开放性，小鹏更胜一层，无论是连接手柄打游戏，还是连接麦克风K歌，小鹏都做的比较优秀，而车顶可升降的摄像头可以帮助你在车外自拍，蔚来则只能给车内的乘客自拍。＊蔚来换电功能对电动汽车有成为刚需的可能05

智驾点评

在宣称达到L2.5级智能驾驶的两款车，在经过一番测试后谁更强呢？在智驾君看来，两辆车并没有拉开明显的差距，更新后的智能驾控功能各有所长，蔚来ES8开启自动驾驶辅助功能的门槛较低，也就是适应不同场景的能力更强；而小鹏在自动泊车的实用程度更高，两款车型在自动变道方面实用性相对而言都尚不成熟，这其中的原因是两家车企采集的数据尚不足以支撑他们在这一领域实现高立平的实现度。目前两家公司是解决了有无的问题，相信随着各自研发团队的努力，会不断进步，而对于用户而言，智驾君不建议在开启智能驾驶功能情况下应用这一功能。在智能网联方面，两款车目前已经到达了比较高的水平，体验顺畅。两款车在智能化水平差距不大的水平下，售价不到蔚来ES8一半的小鹏G3显然更有性价比，但蔚来在服务方面远远领先，其换电与一键加电服务对于电动汽车而言在体验之后才会发现它的生命力会无比强大。车型：蔚来ES8智驾级别：L2.0+（以美SAE International（国际汽车工程师协会）分级标准）智驾指数综合评分：77分；智能互联指数：16分智能驾控指数：15分驾驶操控指数：13分舒适乐趣指数：15分空间利用指数: 18分车型：小鹏G3智驾级别：L2.0+级（以美SAE International（国际汽车工程师协会）分级标准）智驾指数综合评分：75分；智能互联指数：16分智能驾控指数：17分驾驶操控指数：13分舒适乐趣指数：15分空间利用指数: 14分［＊注：智驾指数是AutoR智驾推出的以评测汽车智能操控水平的一个评分标准，满分100分，每项评分按照不同驾驶级别设定不同的评分。］智驾精选

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