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近日，全国汽车标准化技术委员会在官方平台公布，中国、欧盟、日本和美国共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》（简称“框架文件”）已在2019年6月举行的联合国WP.29第178次全体会议审议通过。

WP.29是联合国世界车辆法规协调论坛，自动驾驶汽车法规制定与协调正是该论坛的重点工作之一，受到各缔约方及相关政府、非政府组织的普遍关注。在2018年，我国就提案建议制定联合国有关自动驾驶法规协调的规划性文件，确立自动驾驶法规制定的目标、原则和计划，得到相关各方的普遍支持并获得WP.29批准。

L3及以上高级别自动驾驶技术由于技术本身成熟度、使用环境制约、法律法规不健全等各种问题还没有向市场普遍性推广。而低级别自动驾驶技术（L2及L2.5）可以在市场推广，是因为这些技术仍不能脱离人为干预，不能被视为无人驾驶。

框架文件旨在确立L3及更高级别自动驾驶汽车的安全性和相关原则。据悉，该文件不仅包含了自动驾驶汽车相关的工作准则、安全因素，还包括WP.29就自动驾驶汽车法规制定与协调工作需要优先考虑的关键性、原则性等问题。此外，文件还确立了WP.29的工作重点，并明确了相关成果（交付物）、时间表和工作安排。

框架文件中对“系统安全”、“失效保护响应”、“人机交互界面/操作者信息”以及“事件数据记录和数据存储”、“消费者教育培训”、“碰撞后自动驾驶汽车行为”等十多项内容进行了定义，确定了未来自动驾驶发展的基础。另外，该文件应每年复审一次，必要时给予更新。

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