Waymo的“面壁者”，他们仍继续改变着世界（二）丨亿欧观点

上篇介绍了谷歌无人驾驶之父，本文要讲的是在谷歌无人驾驶计划中，最具争议的一位技术天才——Anthony Levandowski（莱万）。

Anthony Levandowski（莱万），“困在玻璃瓶的一道闪电”

1981年，莱万出生于比利时的布鲁塞尔，其母亲是法国外交官，父亲是一位美国商人。

20世纪90年代中期，莱万跟随父亲来到了美国加利福尼亚州。

1997年，莱万自学了数据库和私人外联网的知识，并创立了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”)，此时的莱万仅仅16岁。

1998年，莱万考入加州大学伯克利分校，主修工业工程和运营研究（IEOR）。

2001年莱万获得大三学生的IEOR部门奖，并在Sun Microsystems（太阳微系统公司，创造了JAVA语言）赞助的Java Technology Lego MindStorms Challenge（JAVA乐高风暴挑战赛）夺得了冠军。

因为这次比赛，他被伯克利IEOR硕士专业顺利录取。硕士入学的第一个学期，莱万就修完了所有的学分并通过了综合考试，是该学院历史上第一个达成此成就的学生。

莱万与自动驾驶的相遇，始于DARPA无人驾驶挑战赛。

2003年，莱万的母亲从布鲁塞尔打来的一个电话，告诉他美国国防部高级研究计划局（DARPA）将举办一场无人驾驶汽车的挑战赛。

2016年接受采访时，莱万笑着回忆道：“听到这个消息时我就清楚地知道，这就是未来，它似乎在我的DNA深处轻轻敲响了和弦。虽然当时我尚且看不清方向，但我笃定这将改变世界。”

2004年，莱万带领伯克利团队“Blue Team”和其参赛的无人驾驶摩托车“Ghostrider”参加了首届DARPA挑战赛，资格赛上战胜了90余辆参赛汽车。遗憾的是，正式赛当天，“Ghostrider”没能发挥出来，开了3英尺便栽倒在地。

莱万和无人驾驶摩托车“Ghostrider”

2005年，莱万继续报名参加了DARPA，在战胜78辆无人驾驶汽车后在半决赛出局。这届的冠军便是上一篇的主人公Sebastian Thrun（特伦）。同年从伯克利毕业后，莱万进入激光雷达公司Velodyne工作。

在Velodyne，莱万不但成了销售冠军，还带领团队积极筹备新一届自动驾驶挑战赛。筹备过程中，莱万开始接触到激光雷达技术。

2006年，莱万与另外两位来自伯克利大学的工程系同学创建了510 Systems。510 Systems的核心竞争力，是当时谷歌工程师们口中的Topcon盒子。它能将原始图片转换成数据流，并直接在数据流里插入GPS坐标和其他传感器信息。

2007年年初，莱万在特伦的邀请下，一同进入了谷歌。

自此，莱万开始了无人驾驶生涯的新阶段。

“Project Chauffeur”的开始

2008年，Project Chauffeur项目正式启动，莱万也成了特伦的左膀右臂，谷歌创始人佩奇更是对这位来自伯克利的技术天才青睐有加。谷歌工程师负责软件工作，莱万创立的两家公司510 Systems和Anthony’s Robots则提供激光雷达及车体。

为了使Project Chauffeur项目尽快落地，莱万寻求了他在伯克利认识的一位电影制作人的帮助。他们共同打造了一档自动驾驶汽车送披萨的电视节目。虽然谷歌非常支持，但怕发生意外，绝不希望自己公司名字出现在节目中。

莱万只好以自己公司510 Systems的名义，将一辆丰田普锐斯改为Pribot无人驾驶车。

节目录制时，沿着精心策划好的路线，穿过旧金山海滨大桥，总共25分钟的路程，为了安全，警察清理了道路并全程护送，最后的结果堪称完美，让人们更加相信了无人驾驶落地的可能性。

510 Systems公司改造的Pribot无人驾驶车

在接下来的几年间，莱万逐渐成为了Project Chauffeur的核心负责人。莱万的公司510 System为谷歌打造了5辆自动驾驶汽车，以及其他一些车身配件，如携式激光雷达等。

2010年，一场事故激发了莱万对自动驾驶的斗志。莱万的女朋友Stefanie Olsen遭遇了一次严重车祸，而且当时她已有9个月身孕。

在后来一次演讲中，莱万谈到“我的第一个孩子Alex差一点就错过了这个世界。传统交通占用了人们大量的时间、资源和生活。而对于能解决这个问题的人，我们称他是救世主也不为过。”

2011年初，莱万创办的两家公司510 Systems被谷歌以2000万美元秘密收购，他的另一家公司Anthony’s Robots被谷歌用价值1.2亿美元的4年股权收购。

同时谷歌创始人佩奇承诺，如果Project Chauffeur项目取得成功，莱万将拿到新公司的股票期权以及10%的项目营收 。这一决定后来让谷歌付出了巨大的代价。

“同床异梦”

2012年5月，特伦将全部精力转移到其在线教育公司Udacity上，这对莱万来说像是“一盆冷水”。与此同时，2009年就进入谷歌无人驾驶项目，来自卡耐基梅隆大学的克里斯·厄姆森（Chris Urmson）接管了谷歌自动驾驶部门，而这本应是莱万想要的。自那时起，二者之间的关系就异常紧张。

“他们之间的关系相当尴尬，Urmson与Levandowski一直在明争暗斗，这甚至成了谷歌整个管理层最头痛的问题之一。”谷歌创始人佩奇在之后听证会上提到。

2012年8月，莱万悄悄成立了激光雷达公司Odin Wave，开发长距离激光雷达等自动驾驶所需配件。2014年，Odin Wave正式更名为Tyto LiDAR。

2015年初，莱万开始展开游说，劝说谷歌高层收购Tyto。然而，谷歌高层并没有同意。此后他便无心工作，并且将组内的大量工作丢给其他成员，并连续旷工好几个月。

2015年9月，莱万发起了名为“未来之路”的人工智能宗教组织。这家宗教组织的教义是“加速开发研究，早日实现基于人工智能的神祇”。

2015年12月，谷歌兑现Chauffeur项目承诺，当时谷歌自动驾驶部门估值约85亿美元，其中45亿作为项目奖金。莱万从谷歌获得了5000万美元的奖金，比排名第二的厄姆森几乎高了一倍（2800万美元）。

此时，也到了莱万该离开的时候了。

分道扬镳

2016年1月27日，莱万从谷歌离职。紧接着成立了自动驾驶卡车公司Otto，并收购了自己在谷歌的创业公司Tyto LiDAR。

2016年5月，Otto卡车在内华达州里诺装载着几万罐百威啤酒首次路测。一周后Uber以6.8亿美元收购Otto，莱万出任Uber自动驾驶汽车项目负责人，后续又担任Uber的技术副总裁。

莱万与Uber创始人特拉维斯·卡兰尼克（Travis Kalanick）

2016年10月份，成为了Uber的高光时刻。Uber的无人驾驶卡车把5万瓶百威啤酒从科罗拉多州柯林斯堡市运送到了距离120英里外的科泉市，成为全球首个使用无人驾驶卡车送货的案例。

当所有人都期待着莱万能在Uber开始下半场之时，故事的情节发生了巨大转折。

“谎言”

2016年12月13日，Waymo无意中发现Uber的激光雷达设计图与自己的非常相似，于是启动了对Otto收购案的紧急调查。

在一系列调查、取证之后，“窃密事件”真相逐渐浮出水面：

2015年12月3日到12月18日，莱万下载了1.4万份共9.7G的高度机密且Waymo拥有所有权的文件，其中有2GB与激光雷达相关，包括了价值极高的Waymo激光雷达电路板的设计资料。这些信息都是Waymo花费数月并投入大量资源才得到的研究成果。

2017年2月23日，Waymo正式向美国联邦地方法院北加州地区旧金山分部起诉Uber、Otto以及Otto卡车三家公司。

2017年5月11日，经过几次听证会后，法院发出了对Uber的初步临时禁令，要求莱万必须在5月31日之前归还被盗文件，并对其参与Uber自动驾驶汽车项目的工作范围施加了严格限制，禁止接触与激光雷达相关的工作。

2017年5月30日，就在禁令执行截止日到来前一天，Uber宣布解雇莱万。

接下来的时间里，莱万没有了消息。

重新回归

2018年12月18日，莱万在自动驾驶初创公司Pronto.AI公司官网发布了一篇博文，宣告了其回归。

“过去的18个月里，我被画成一幅邪恶的漫画，让我有很多时间来反省。从某种意义上说，我和我的家人所经历的艰难困苦为我提供了一个重要的机会，让我能够退后一步，诚实地重新评估我的过去以及对未来的规划。”

在信中，莱万对无人驾驶的未来重新做出了判断：

1、尽管在过去15年投入了大量金钱和时间，但今天仍然没有真正的自动驾驶汽车。

2、真正的L4、L5汽车在很多年内都不会出现。

3、之所以没有一家公司完成，是因为当前的软件技术不足以预测未来。

4、传统的自动驾驶依靠日益复杂的硬件来弥补软件的预测缺陷，激光雷达和高精地图虽然提供了当下的惊人感测和定位，但是预测能力仍然只是有限的提升。

基于此，莱万所投资的Pronto.AI公司没有构建自动驾驶软件，而是构建安全的驾驶软件。

Pronto.AI

用莱万的话说：“我们并不是在构建可以告诉车辆如何驾驶的技术。相反，我们的工程师团队正在开发可以学习如何驱动人们的行为的技术。”

当然，是否受此前Waymo与Uber的影响，让莱万在激光雷达方面无法取得更多资源，才退而求次在卡车运输做“更高级”的L2辅助驾驶系统，我们不得而知。

即使如此，莱万对无人驾驶未来的判断仍值具有相当的参考价值。

结语

技术的发展离不开规则的制约。

莱万想脱离外界的各种束缚显然是不可能的。

重新归来的莱万，继续在无人驾驶这条道路上改变着世界，也许只有莱万自己明白自己在做什么：

“我是被困在玻璃瓶中的一道闪电。”

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编辑：刘欢

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